কম্পিউটার ভিশন: প্রয়োজনীয় ম্যাট্রিক্স এবং মৌলিক ম্যাট্রিক্সের মধ্যে পার্থক্য কী?


উত্তর 1:

উভয়ই দুটি দৃষ্টিভঙ্গির মধ্যে এপিপোলার জ্যামিতির সাথে সম্পর্কিত, পার্থক্যটি হ'ল মূল চিত্রের স্থানাঙ্কের জায়গাতে মৌলিক ম্যাট্রিক্স সংজ্ঞায়িত করা হয় এবং প্রয়োজনীয় ম্যাট্রিক্সটি সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কগুলিতে হয়। সুতরাং আপনার যদি ক্যামেরা অন্তর্নিহিত প্যারামিটার থাকে তবে আপনি অন্যটি থেকে আসলে একটি গণনা করতে পারেন। অপরিহার্য ম্যাট্রিক্সটি দুটি ক্যামেরার মধ্যে আপেক্ষিক পোজ (আবর্তন এবং অনুবাদ) থেকে সহজেই গণনা করা যায়।

আপনার যদি সম্ভাব্য বিভিন্ন ক্যামেরার সাথে তোলা কোনও দৃশ্যের ছবি থাকে তবে আপনি উদাহরণস্বরূপ 8-পয়েন্টের অ্যালগরিদম ব্যবহার করে চিত্রের জোড়ার মধ্যে মৌলিক ম্যাট্রিক্স খুঁজে পেতে পারেন, তবে প্রয়োজনীয় ম্যাট্রিকগুলি অনুসন্ধানের জন্য আপনাকে অভ্যন্তরীণ প্যারামিটারগুলির প্রয়োজন হবে, যা হয় আপনাকে আগে জানতে হবে - এবং আপনি অনুমান করতে সক্ষম হতে পারে।


উত্তর 2:

এই ম্যাট্রিকগুলি ক্যামেরাগুলির আপেক্ষিক জ্যামিতি সম্পর্কিত যা একই পয়েন্টগুলির চিত্র সেট করে। এগুলি প্রায়শই এপিপোলার জ্যামিতি নির্ধারণ করতে এবং পর্যবেক্ষণের মধ্যে ভঙ্গি (আবর্তন এবং অনুবাদ) আহরণের জন্য গতি থেকে কাঠামোতে ব্যবহৃত হয়। অত্যাবশ্যকীয় ম্যাট্রিক্স বিশ্বব্যাপী স্থানাঙ্কের মধ্যে সম্পর্কটি প্রকাশ করে, যখন মৌলিক ম্যাট্রিক্স প্রতিটি ক্যামেরার অন্তঃসত্ত্বগুলি পিক্সেল স্থানাঙ্কে সম্পর্কিত করতে ব্যবহার করে।